研究院联合龙城实验室举办第5期龙城学术论坛-机构建模、分析方法及应用

4月2日，龙城学术论坛第5期在智能龙城实验室成功举行。本期论坛以“机构建模、分析方法及应用”为主题，邀请了德国杜伊斯堡-埃森大学Andrés Kecskeméthy教授、常州大学沈惠平教授、智能制造龙城实验室PI杨国林博士作学术报告。本次活动由智能制造龙城实验室与常州大学联合举办，实验室执行主任王永青教授主持。

Andrés Kecskeméthy教授以“A Novel and Simple Quaternion Extraction Method for Objective Identification of Finite Parasitic planar Rotations - Theory, Comparison and Applications in Biomechanics”为题，分享了运动学领域的前沿学术成果，阐述了四元数在计算旋转矩阵方面的优势，及其在目标设别、人体运动追踪、简化动力学建模与求解等方面中的应用，探讨了人工智能与运动学结合的前景和新思路。

沈惠平教授的报告题为“New Insights into Six Fundamental Issues of Parallel Robot Mechanisms and Research Progress”，分享了并联机构拓扑特征运动学新观点、考虑最优路径的自由度计算新公式、运动解耦高效判断准则、可轮换用或可折动平台的新机型，以及基于性能和Deepseek的拓扑设计新方法等成果，为并联机构设计与分析开辟了新路径。

杨国林博士以“Helical Milling for Aerospace Components Assembly ”为题，针对飞机装配连接孔加工难题，介绍了螺旋铣削制孔新工艺。该工艺加工复合材料优势显著，研发的螺旋铣削单元已成功应用于 C919 飞机零部件制造。

常州大学相关团队师生和实验室全体员工参加此次论坛。

龙城实验室副主任李强出席活动。

嘉宾简介

Andrés Kecskeméthy，德国杜伊斯堡-埃森大学机械工程博士，现任国际机构与机械科学促进联合会（IFToMM）主席、德国杜伊斯堡-埃森大学机电一体化和机器人研究中心荣誉教授。曾任麦吉尔大学高级研究员、格拉茨理工大学力学教授，杜伊斯堡-埃森大学工程学院院长和大学参议院主席。研究领域涵盖多体系统动力学、机电系统控制、虚拟技术、生物力学等。

沈惠平，博士，常州大学机械与轨道交通学院二级教授，南京理工大学、常州大学机械设计及理论专业博士生导师，享受国务院政府特殊津贴；中国石化总公司优秀青年知识分子、江苏省“333人才培养工程（一期、二期、三期）”（第三层次）、江苏省“六大人才高峰”学术带头人培养人选、常州市劳动模范。发表论文310余篇，授权发明专利120余件，出版中英文专著6部，教育部、江苏省科技奖二等奖2项。

杨国林，博士，在大连理工大学获博士学位并完成博士后研究，主攻航空航天难加工材料部件螺旋铣削技术。2024年加入常州智能制造龙城实验室任团队负责人，同年入选常州市领军人才计划。近五年主持工信部专项、国家大飞机基金等课题7项，发表论文20篇，获国际专利2项、国内专利18项（2项成果转化）。参与完成的“大型难加工材料螺旋铣削装配技术”获2023年机械工业科技进步一等奖。